晋灵公并且指明要吃熊掌。庖厨领命后，匆匆退下准备。熊掌烹饪极为讲究，需耗费大量时间与精力，可晋灵公心急如焚，严令半个时辰内必须呈上，否则以欺君之罪论处。
时间如流水般飞逝，庖厨在厨房中忙得焦头烂额，豆大的汗珠从额头滚落。
庖厨也不是神仙，当时也没有高压锅，一时半会儿肯定弄不熟熊掌，即便他使尽浑身解数，时间实在太过紧迫，熊掌根本无法熟透。
这时，晋灵公又派内侍前来催促：“哎呀！我的祖宗啊！赵执政和太马上就来了，你怎么还不上菜。
这国君都急眼了，你再不上熊掌，国君怕就要剁了你的手掌当下酒菜了！”
庖厨听闻吓得直哆嗦，内侍道:“别发呆了，赶紧上吧！”
在内侍不断催促下，庖厨无奈之下，只能硬着头皮，将半生不熟的熊掌端上宴席。
晋灵公迫不及待地夹起一块放入口中，却怎么也嚼不动，怒火瞬间涌上心头。
晋灵公大怒，将庖厨叫来怒斥道“大胆庖厨，竟敢拿这生熊掌欺瞒寡人！
你真不知道，今天寡人请的可是晋国执政，以及寡人的老师太傅赴宴，你竟然把这半生不熟的熊蹯拿来糊弄寡人。
这简直就是欺君，来人啊！立即处死庖厨”话音未落，武士便冲上前，不顾庖厨苦苦哀求，当场将其斩杀。
晋灵公还不解恨，上前拿着箭，将其四肢斩断，嘴中咒骂道。
“你个贱人，竟然跟赵氏坑壑一气来害寡人，老子将你碎尸万段”说罢一阵乱砍，弄得大殿血淋淋的，庖厨被晋灵公碎尸。
此时刚好赵盾和士会进宫，他们二人听说国君宴请自己，赵盾觉得事情蹊跷，但是不能不来，于是和士会前来。
晋灵公看到赵盾和士会来了，于是赶紧命人将庖厨尸体装进畚箕里(竹篓)，由太监和宫女将其抬出宫去。
赵盾和士会刚走到大殿门前，就看到内侍和宫女抬着一个竹篓急匆匆朝外走，问题是赵盾看到竹篓棉被下面似乎有一只手臂。
赵盾眉头一皱道:“士季，这国君的寝宫怎么会有竹篓抬出，你看，那是不是一只手，这里面定然有蹊跷”。
士会看到也是大惊失色，于是赵盾和士会赶紧上前，将其拦下，赵盾满脸怒容道:“这竹篓里面是什么？”。
那内侍和宫女吓得战战兢兢道:“赵执政，太傅，您想知道里面是什么，您就自己打开来看，您是相国，您是太傅，我们自然无权阻拦，可是我们也不能说啊！”。
赵盾上前一把掀开棉被，正好看到里面已经被肢解的面目全非的庖厨尸体，赵盾气得满脸怒容，士会也是长叹一声直摇头。
二人便询问是何缘由，国君残忍杀害庖厨。
内侍和宫女面面相觑，都默不作声，赵盾怒道:“你们这些奴才，攒簇国君无辜杀人，信不信我现在就杀了你们这些贱奴”，赵盾说罢拔出宝剑。
内侍和宫女只好小声将事情缘由讲述一遍，说是国君就是故意找茬，让庖厨短时间烹制熊掌，然后以欺君之罪将其杀死后还戮尸。
赵盾道:“士季，这国君之前就弹弓打人，然后又要修建九层高台，还放出恶犬伤人。
这这这……这简直就是亡国昏君做派，好吧！吃喝玩乐恶作剧也到罢了，如今残暴不仁，竟然开始以杀人取乐了。
士季，国君残暴不仁，视人命如草芥，这如何了得，晋国早晚会毁在他的手里”。
不行，我们两个进去严厉训斥他，要不然咱们晋国江山社稷就毁了。
士会赶紧阻拦赵盾，他知道晋灵公和赵盾已经是水火不容，如果赵盾进去肯定会和晋灵公闹翻脸，于是士会道。
“赵卿，我是太傅，这国君有错，自然是微臣失职，我这就进去劝谏国君。
您是相国，如果我们两个都进去，你也知道年轻人血气方刚，倘若他不给我们两个面子，那后面就没人能够进去劝谏了。
我进去，要是国君不听，您作为晋国最高官职，六卿之首，三军元帅，以您的威望在进行训斥，国君自然而然会接受您的教训”。
赵盾当然明白士会的意思，自己进去确实会使得他和晋灵公关系破裂，让士会前去最好，只好答应让士会进去劝谏。
士会这才整理好了官帽，整理好衣服，然后迈着方步，缓缓进入晋灵公的寝宫。
晋灵公早就知道赵盾二人来了，趴在门缝偷偷观瞧，今天就是攒足了劲要和赵盾硬干，谁知道赵盾和士会两个人窃窃私语片刻，赵盾转身离去，士会朝着大殿而来。
晋灵公顿时就像泄气的尿泡，心说真无趣，要是老师士会来了，这老家伙也不能得罪他，他又要叽叽歪歪大道理给寡人唠叨了。
晋灵公也不傻，他知道如今正要和赵盾较劲，自己不能把元老大臣都得罪了，再说了，士会声望高，脾气好，又平易待人，为人厚道，在朝臣当中颇有威望。
士会现在就好比是当年的赵衰，不显山不露水，不与人争功，特别是自己将进入六卿机会让给胥克，得到了胥克和晋国朝臣的敬重。
虽然赵盾很是器重他，但是士会又不是赵盾一党，因为士会做事情兢兢业业，恪守本分。
他处理任何事情，都以礼法为准则，以晋国利益为主，不会偏袒赵盾，也不会偏袒晋灵公。
所以士会既不是赵盾的人，也不是晋灵公的人，但是赵盾和晋灵公还都离不开士会。
朝中大臣也都认为士会是晋国最为正直无私的人，所以士会为后来顺理成章进入六卿，最后成为晋国三军元帅，执政卿打下坚实的基础和威望。
士会缓步进入大殿，晋灵公于是装醉，装作没看见士会，士会也不生气，走到前来，深施一礼。
晋灵公这时候是侧着身子，用眼角余光看到士会上前行礼，晋灵公一转身子，装作左右环顾，不理士会。
士会仍旧面带微笑，也转过身来，继续行礼，晋灵公再次转身装作没看见。
士会这次直接走到晋灵公面前，对着晋灵公深施一礼，晋灵公实在是抹不开面子，心说这士会真是个死心眼子，我看今天是躲不过他的一顿唠叨。
晋灵公佯装刚刚看到他。晋灵公道:“哎呀！是太傅来了，寡人有失远迎，请太傅见谅”。
士会道:“微臣见过主君，我这次来……”。
晋灵公赶紧抢话过来，对着士会施礼道:“太傅不用说了，寡人鲁莽，已经知道错了，今后定当改正。”晋灵公敷衍道。
士会看到晋灵公既然主动认错，人家是国君，你还能再说什么。
于是士会赶紧叩首回应道：“人非圣贤，孰能无过？知错能改，善莫大焉。”这也是典故“知错能改，善莫大焉”的来历。
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