下潜过程很慢，慢到雷洪汕他们这些深潜员身上的小泵推都能轻松跟进。
下到一百米深处，下方几十米外的作业平台此刻已经是灯光大作处于全亮状态，特别是钢架要落到的竖井位置上，更是在四周围绕着二十多盏大功率水下照明灯，将整个作业现场照射得犹如手术台一样雪亮。
至于怎么给这些灯光提供能源……没看到海面上那三角形的海绵潮汐发电站正在旁边通过线缆给水下提供充沛的电力能源吗。
不过这么强大的灯光照明，被具有吸光性的海水吸收消耗后，在几十米外也就能看到个轮廓而已。
“水下2号观测点报告，钢架已下降至110米，方位侧偏18米。”
指挥室里，瓮声瓮气的声音响起。
“指挥室收到。”
总控制台上，控制员其实不用水下的深潜员汇报，就能够通过眼前屏幕上显示出的数据清晰的知道钢架此刻的深度和位置。
下降的过程中，钢架自身的姿态数据是由钢架上的水舱感应器与中枢处理器，顺着吊挂的数据线路传输上去的，但钢架所处的位置……可不是伴随下潜的深潜员汇报的，钢架在海水中的位置，是由平台上的三台激光测距仪实时监测并反馈给海上控制中心。
三台水下激光测距仪不断的通过贴在钢架上的激光反射器获取到钢架距离信息，三台激光测距仪从三个位置如同一个三角定位线，将位置信息准确的实时传输上去。
而它们旁边，已经有三位深潜员在下方等待，有过吊装作业经验的人都知道，这种有坠落风险的过程中下方是不能站人的，他们都站在平台边缘位置，通过脐带连接通讯线路，一边监测激光测距仪的数据，一边向水面的操控人员及时语言沟通。
这套通讯有点麻烦，三条线路要汇总到一起，再连接至和电源线路一起的线缆上，相当于通讯内容要先通过线路传输到水面的潮汐发电站，再通过无线电转传到控制中心，过程麻烦了一点，但只要能有即时通讯和数据连接，麻烦一点也无所谓了。
“距离海底接触面30米，泵推停止工作，开始排水减速。”
“明白！”
指令落下，钢架内部的水舱开始缓慢排水，中枢电脑精确的控制着参与排水任务的水舱，一点点的挤出海水，精密的水压感应器不断的传输着自己承受压力的变化值，直至这个压力值一点点的不再增加。
“报告，钢架排水完毕，目前悬停在142米位置。”
“钢架检测自身姿态，激光测距仪辅助检测钢架姿态。”
新命令下达，一个个数据不断的从海底的钢架和激光测距仪传输到指挥室中央处理器，再将它们还原成人类肉眼识别的文字信息显示在屏幕上，甚至专门开发的工程三维软件，也即时的修正调整着钢架和海底平台之间的高度、侧向距离差。
“报告，姿态检测完毕，自动对接系统计算完毕。”
鲁工听到汇报后深吸一口气，拍拍控制员肩膀。
“开始水下对接！”
“明白”
随着最后的对接命令下达，水下基座旁的数个激光数据传输系统开始工作，它的工作原理和爬虫与螺壳的对接一样，就是辅助两个物体进行精确到毫米级的定位。
与此同时，中央处理器还通过附近几艘船放置的海流水文探测器传回的数据，迅速计算出钢架上多个位置的泵推该如何计算推进力量，顺着海流慢慢修正角度，就像龙夏国空间站对接那样，将这个上万吨的庞然大物准确的和下方的平台基座一点点的靠近对接。
此刻的雷洪汕已经控制着自己身上泵推下潜到了第一平台上，正站在第三台激光测距仪旁边，摸出已经喜欢上这种极限摄影的肥仔铭专门重金订购的深水拍摄装备，站在这里记录下这历史性一刻的对接场景。
在摄像机的视角中，巨大的钢架在若干个推进器的推动下以平均每秒1厘米的速度不断下降，同时整个钢架的对接面也不断进行修正，水面上指挥室的屏幕中，已经出现了一个画面，这个画面就是一个圆圈，而画面上的十字架正在和这个圆圈中的十字刻度不断靠近，这让现场所有人都想起一个画面。
龙夏国的太空空间站对接时的画面。
左上角图啊！
没错，这套涵盖同时控制几十个推进器调整姿态的系统，也不是临时从头开发出来的，而是向龙夏国航天局“借来”的。
别看空间站只有百来吨，一个大型舱段也就二十吨出头，但是太空中没有空气阻力也没有重力，只要稍加给它们一点力量，它的姿态就会因为这股力量而产生变化，为了准确的控制航天器的姿态，任何航天器都有一个姿控控制系统，就是通过自身四周少则几个，多则几十个的姿态控制推进器，简称RcS系统来调节。
在对接过程中，RcS系统不仅要保持两个物体的相对的速度差，还要保证两个对接口不断修正，直至凑到一起准确的完成对接。
不说别的，就像现在双方距离相差10米，方位角偏差了14度时，RcS系统就会控制7台泵推调整输出功率，增幅根据每台泵推不同的位置从5—15%不等，准确的同时控制这7台泵推来加速修正角度，而且加速的时间都能精确的计算出来及时减速和停止；如果哪一台或者两台推进器的功率偏大了，那么就会造成钢架又推进过头偏到了另外一个方向！
整个系统别看说出来很简单，但其实是涵盖了上千百条代码，和若干测量、推进器控制系统等一系列装置一起协同完成的。
如果要重新编写这套系统的话，没有几年搞不成，但是爽就爽在这里，雷洪汕和建造单位在研究整个安装过程中，就发现其实龙夏国航天局当年也利用水池进行过类似的模拟。
这不，在经过申请和层层审批后，这项技术就被拿到了这边，在经过修改控制器代码，从控制姿态发动机变成水下泵推等数据后，这套水下对接系统就这样被完美的运用到了这里。
不过这套控制系统别指望拿来成为自家公司的应用产品，这系统是人家航天局的成果，雷洪汕和建设运营公司每次使用都要交使用费的。
就在雷洪汕和所有人脑子这么一闪的时间，钢架和海底平台的距离已经接近到了不足五米的位置。
此刻平台基座旁的多个激光器和钢架上的感应机已经相互对上眼，多条激光和接收器不断的补充更多的相对位置数据信息，辅助着中枢更加精准的控制钢架一点点的向基座上一个个对接辅助杆靠近。
当来到最后两米的距离时，下方基座支棱出来的一根根金属柱如同战斗机上深处的加油口，准确的套在了钢架上那一个个漏斗形的顺接导斗；当这些辅助对接杆和钢架对联，接下来的事就愈发简单，扎入山体几十米深的若干根基柱如同一个环扣套住了钢架，稳稳的将钢架顺到了基座上。
而安装在基座环上的每一个感应片被沉重的钢架压上显示出连接充分时，鲁工终于松了一口气：
“水舱注水！”
“明白，钢架底部水舱注水！！”
随着海水哗哗的流入下方的水舱，整个钢架愈发稳固的牢牢坐在了海底基座上，当水舱注水重量越来越重，沉重的钢架将感应器压到从红色不稳定信号转成绿色稳定状态时，整个指挥室里顿时响起一片掌声。
“哈哈！！成功了！！”
“恭喜恭喜！创造了又一个工程奇迹！！”
“同喜，感谢你们给予的大力协助支持啊！没你们我们也办不到……”
指挥室里，多位各部门领导相互握手表示祝贺，特别是鲁工和他所在单位的领导，更是成为了室内的主角，不过促成这一切的另外一个主角，现在正在海底拎着摄影器材拍照呢！但是他不在这里不代表着亿幸的人不在这里，别忘了公司另外一个老总，肥仔铭不可能在这么重要的时候不在这里出现啊！他现在正代表着亿幸接受着其它人的祝贺。
随着三位在激光测距仪的潜水员拉燃三个红色水下照明弹，收到信号的其它深潜员开始靠近钢架，准备接下来的固定作业，毕竟钢架现在只是靠自身重量压在基座上，还没彻底固定呢。
雷洪汕在拍摄完视频和照片后也溜过去帮忙，毕竟多一个人就多一分力量。
六个小时后，当最后一个固定栓完成加固，第一次紧固作业完成，接下来就是要用海底焊接，以及局部水泥填埋的方法，将整个钢架和底座全部连接在一起，这一流程需要换一套设备下来，所有深潜员离开海底上浮休息，准备明天开始重新恢复轮班下潜作业。
上来的深潜员们说是休息，但其实也没法休息，因为船上的人正等着这些深潜员们上来一起开小型庆功宴呢，这次的水下安装对接虽不是万里长征的第一步，但确是世界海底井矿建设过程中具有历史性纪念意义的一步。
“雷总，感谢你们给我们单位这么一个宝贵的机会，我代表我们海洋建设集团敬你一杯！”
“哪里哪里，也感谢贵公司各位领导和这么多一线工人，我代表我们亿幸海洋矿业感谢贵司，没有你们这么扎实和强大的技术力量，我这个海底矿也只是镜中水月梦中楼阁……”
站在雷洪汕和肥仔铭面前说这敬酒词的可不是普通人，而是这次承建单位海洋建设集团的老总。
按工程金额来说，这个海底井矿的工程金额真不算多，和动辄几百亿的跨海大桥，海底隧道相比，这个井矿的建设工程款真没几个钱，但是能让对方老总都跑过来现场，是因为这个项目所动用的技术力量，以及所遇到的技术难度，是他们集团目前见过最复杂，最困难的！
没有之一！
为了这项工程，整个建设集团是抽调了公司的精兵强将参与，事后他们公司统计过，参与人员平均年龄33.6岁，一半以上施工人员具有大专以上学历，管理和技术骨干那个个都是本科以上学历；换到其它工地，这样的技术力量配置想都不敢想，相当于把整个公司的小一半的精锐全放在这里了。
这也就是为何整个施工过程中，即便是遇到各种问题也能很快解决的重要原因。
所有人群策群力，从下到上献言献策，一个个拦路虎绊脚石就这样被大家一个个的干掉挪开，放在脚下成为了通往成功道路上的铺路石。
也正是因为这样的难度，让对方老总对这个项目一直很上心，别看他虽然来现场来的次数少，但他可没少关心过问工程的进度和遇到的问题，属于人不在这里但心在这里。
当然这么关心也不是没有理由的，这个工程项目是属于国家重点项目，一旦成功拿下，会给集团增加不少技术资本和宣传资本，这两块就不用多说什么了，更关键的，是能做到这个位置的老总眼光也足够远。
你觉着这位老总不会看不出，当亿幸海洋矿业完全掌握海底井矿的开发技术后，整个海洋会有多少个类似的海底井矿建筑项目呢？
雷洪汕都懂得给自己公司的发展壮大培养人才，人家这种老牌企业也在培养人才！！
今天参与这个项目的所有技术人员，那都是未来他们建设集团海底建设的技术骨干！
虽说是商业互吹，但这样的互吹大家都很开心，毕竟项目如期的完成了一个钢体结构的下潜对接作业；而且不仅是甲乙两方单位，还有负责建造钢体结构的另一家特种建造公司代表，从国内各港口运输所有物资到现场的运输公司，甚至航天局过来学习观摩自己成果从太空钻到海底应用的技术代表，以及负责和军方、海警方面联络的代表……
在大船上的餐厅里，众人喝的都挺开心，不过都没喝过量，大家都清楚明天还要接着干活呢。
翌日海上作业船只各自散去，但外围的海警、海军舰船可没离开，因为这个矿……不是，是这个海洋资源研究项目还没建完呢！
拖船队伍拉着已经放空的船台向国内航行，而从国内出发跟进的平板货船，正拉载着一个个厚重的大型金属板圈正在往这边运送后续安装的结构体。
在它们到来之前，一个个水下机器人正快速的完成钢架和基座的焊接，深潜员则一边辅助特种水泥的浇灌，一边开始拆卸钢体结构上的水舱。
倒不是需要直接拆成零件，这些特殊定制的水舱是通过特殊的方法暂时连接在钢架内外的，深潜员主要是在水中协助目测观察水舱和钢架脱离后，排水上浮的过程中不要碰撞钢架；除了水舱外，别忘了还有同样暂时连接在一起的那些水下泵推。
这些东西卸下后会和水舱一同上浮到水面，由上面的吊车回收准备二次使用，别忘了整个钢架结构体有三个，还有一个超级大的大家伙过几个月就要完成岸上的组装工作拖运到这里沉底安装。
当完成钢架的彻底固定作业后，整个钢架在水中变得光溜溜的，而海面上，那些运送一个个厚重钢板圈的平板船也来到作业现场。
不过这些东西总体重量没那么夸张，那两台海上吊车留在现场就是为了吊装它们，半潜船虽然好用，但国内也没那么多半潜船啊。
把这些钢圈从船上吊装下来，后面下潜送入水下的过程其实和钢架的潜水差不多；厂家已经在外面连接了临时的水舱，入水后调整浮力通过泵推慢慢往下沉。
很多事情只要有了第一次的经验，就那啥轻车熟路起来。
啃下了上万吨钢架结构海底对接难题，完成了历史第一次经验，这些钢板圈的水下下潜对接也变得轻松简单起来。
这些钢板圈其实就是钢梁外层的高耐压壳体，整个钢梁外面一圈又一圈的高耐压壳体在一个的送到海底后进行对接，就像套娃套圈一样准确的套在稳稳立在平台上的钢架上，每套一圈，钢架外面的壳子就增长一层。
这部分的水下焊接也不是用人工完成的，这结构不属于异形件，龙夏国的工业机器人公司早在去年就接到了相应的海底机器人研究单子；一个个水下机械设备附着在钢壳的里外两侧，用特殊的水下焊接设备将一圈圈的钢壳给焊接在一起。
即便是碰到内部的拐角，以及底部基座这些不规则的异形结构……那也不用深潜员拎着焊枪到这种狭窄位置中干活。
还记得去年过年前，爬虫升级时在采集头安置的那个像蛇一样的扭体设备吗？
雷洪汕就是看中了它近乎无限死角的可以控制头部到达任何想要到达的位置。
他在前年过年前拜访了位于鹏城的该公司，出资委托他们研究出这种和成人手臂粗细一样的多角度扭体机械结构，这种多弯曲结构注定了它的负荷不足自身钢体强度不足，可在海底有浮力的状态下无须它负载太沉重的东西，一个焊枪能有多重！
依靠这些像蛇一样的东西，它们可以轻松的在其它机器设备的辅助固定下，轻松的完成普通机器人无法应付处理的狭窄异形位置焊接。
而且今后这种装备，也会在海底建筑外面，以及井下矿道中游走，辅助海底井矿的工作人员，认真仔细的检查内外的每个角落，包括人类看不到的死角，从而排查隐患。
现在知道为何雷洪汕今年过年时，和肥仔铭跑了一圈国内，差不多喝了半个国家不同省份原因了吧……这个项目涵盖的参与单位实在太多了。
可以说，整个项目光是到目前为止，就已经涉及了整个龙夏国从冶金到工程设备，还有海洋特种装备，电子信息通讯研究，甚至还有航天领域等几十种工业项目的各种技术范围，如果换一个国家……
那绝对就像雷洪汕说的那样，只能是镜中水月梦中楼阁。
雷洪汕在海洋大学里找资料时发现一个问题。
他在设计整个海底井矿，以及构思如何修建整个井矿过程中，不管从结构设计还是应用技术，不管是施工安装还是运输，雷洪汕可以在国内找到一切所需要的资源和技术力量！
从特种耐压钢铁材料到精确到毫米的轧制弯曲设备，从特种焊接机器人到海底特种水泥，从运输的半潜船到巨型庞大的半潜船台，从施工工人到工程师，一切的一切所需物资、人才力量还有装备生产，甚至像空间站一样的精确对接技术应用领域……
在龙夏国都能找到！
而且是不用去找另外一个国家借助力量，单凭龙夏国自己一个国家就能从头到尾的全部独立完成！
这个不开玩笑，也不是吹牛，牛逼轰轰的丑国也做不到能一个国家完成整个项目！
丑国最多能完成的就是钢架、钢壳体这些主硬件，但只能是生产，还做不到施工和安装，甚至连运输都得找其他国家的半潜船来完成运输。
更别说施工过程中所出现的其它辅助装备和技术力量。
他们有大功率的水下激光测距仪吗？
他们有庞大的半潜船生产能力吗？
他们有单人低气压深潜服吗？
他们有后面使用的盾构机生产能力吗？
套用某个解体国家的一位船厂总工程师，在有人问他能不能完工某艘航母时回答的话：
“造不出了，要想建造完这艘航母，我需要一个完整的国家，中央，国家计划委员会，军事工业委员会和九个国防工业部，600个相关专业，8000家配套厂家，几十万名各种领域的技术人才齐心协力才能完成，而这个国家已经不存在了，这些条件也随之不存在了！”
请大家记得我们的网站：侠客书屋(m.xiakeshuwu.com)荒野淘金客更新速度全网最快。