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第7章 机械臂的末世改造(二)

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从科研所搬回太阳能板的当天下午,林舟就按捺不住性子,拉着陈教授钻进了设备间。四块太阳能板被王浩靠在墙角,还带着点天台的灰尘,陈教授已经先接了块小的测试过,发电量比预想中还稳,这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。

“陈教授,您看这液压泵的接口,要是接个太阳能充电模块,能不能实现边用边充?”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上,指着液压泵上的电源接口问。他手里还攥着陈教授给的笔记,上面画着密密麻麻的线路图,有些地方他琢磨了一早上,还是没太吃透。

陈教授蹲下身,戴上老花镜,用手指敲了敲液压泵:“理论上可行,但得改改电路。你这液压泵功率不小,直接接太阳能板扛不住,得加个稳压模块,再并联个蓄电池,这样既能实时供电,又能存电备用。”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子,“早上在科研所顺手捡的,这就是稳压模块,刚好能用上。”

林舟眼睛一亮,接过模块翻来覆去看了看:“太好了!我还以为得自己做呢,省了不少功夫。那咱们先弄电路,再给机械臂装‘手’?”

“先弄电路稳妥。”陈教授点头,从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡,“你扶着模块,我来焊线,注意别碰着烙铁头,烫得很。”

林舟赶紧按住稳压模块,看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。老教授虽然年纪大了,但手一点不抖,焊点又小又结实,看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣,这手艺比他在实验室里练的还规整。

两人分工合作,林舟负责剥电线、递螺丝,陈教授负责接线、调试。苏玥收拾完医疗点,也端着杯水走过来,靠在门口看着:“你们这机械臂弄好后,能举多重啊?以后搬物资是不是就不用费劲了?”

“保守估计能举两百斤!”林舟头也不抬地说,“等装了机械爪,别说搬物资,拆个断墙、挡丧尸都没问题。对了苏玥,你下午要是没事,帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗?得找个光照好的地方。”

“行,我刚跟王浩说好了,等他把院子里的废铁堆清完就去。”苏玥放下水杯,又拿起旁边的零件看了看,“这齿轮是干嘛用的?看着挺旧的。”

“这是从加压站的旧水泵上拆的,用来做机械爪的传动装置。”林舟解释道,“机械爪得能张能合,还得有力气,靠齿轮传动最稳当。就是齿有点磨损,等会儿得用砂纸打磨一下。”

说话间,陈教授已经把电路接得差不多了,他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池连在一起,又接了根线到机械臂的控制主板上:“来,试试能不能通电。”

林舟深吸一口气,按下控制按钮。机械臂的钢管支架“嗡”地动了一下,之前耷拉着的“胳膊”慢慢抬了起来,还灵活地弯了个弧度。两人都松了口气,陈教授笑着说:“成了!电路没问题,接下来就看机械爪了。”

解决了电路难题,林舟干劲更足了。他挑出那几个打磨好的齿轮,又找了块厚实的铁板,用角磨机切成手掌大小的两块,这就是机械爪的“爪子”雏形。角磨机的声音吵得慌,王浩从外面探进头喊:“林哥,太阳能板装好了,你要不要去看看?”

“等会儿!我这儿正弄关键的呢!”林舟头也不回地应着,手里的角磨机继续“滋滋”响,火星溅在地上,烫出一个个小黑点。苏玥走出去帮着王浩检查太阳能板,陈教授则在一旁帮林舟递工具,时不时提点建议:“爪子边缘得磨尖点,以后抓东西更稳,对付丧尸也能划两下。”

“有道理!”林舟立刻照做,用砂纸把铁板边缘磨得锋利,又在“爪子”上钻了几个孔,用来和齿轮连接。等把齿轮、铁板和液压装置拼在一起,一个简易的机械爪就初见雏形了——两块铁板当爪瓣,齿轮带动开合,液压装置提供力道。

林舟把机械爪装在机械臂的钢管末端,用螺丝紧紧固定住,然后再次按下控制按钮。机械爪“咔嚓”一声张开,又稳稳合上,力道刚好能抓住旁边的空油桶,还能举起来晃了晃。

“太牛了!”王浩刚好走进来,看到这一幕眼睛都直了,“林哥,这玩意儿能抓丧尸不?一爪子下去不得把它抓穿?”

“试试就知道,但现在可没丧尸给你试。”林舟笑着操控机械爪放下油桶,又试了试抓小物件——罐头、螺丝、扳手,都能稳稳抓住,就是精准度还差了点,抓螺丝的时候试了三次才成功。

“精准度以后再调,先把防御弄好。”林舟收起机械臂,把它搬到院子里,“咱们先去加固大门,这铁门歪歪扭扭的,再撞两下就得散架。”

几人跟着来到大门前,之前被丧尸撞得松动的铰链已经快掉了,门板上还有几道深深的抓痕。林舟操控机械臂,先把歪掉的门板扶正,然后用粗壮的钢管当支撑,死死钉在门框上。机械臂力气大,几下就把钢管钉得牢牢的,比人工砸效率快多了。

“再来个插销,双重保险。”陈教授指着旁边的废铁说,“把那根粗钢筋弯一下,做个插销,晚上关门后插上,更安全。”

林舟操控机械爪抓起钢筋,放在事先焊好的铁环里,轻轻一用力,钢筋就弯成了合适的弧度。王浩赶紧上前,把插销固定在门上,试了试,插进去稳稳当当的。苏玥则在旁边观察,时不时提醒:“门旁边的围墙也得再补补,那里的铁板有点薄,要是遇到力气大的丧尸,可能会撞破。”

“等会儿就弄。”林舟点点头,操控机械臂搬来几块更厚的铁板,叠在围墙的薄弱处,再用螺丝固定住。以前他一个人搬这些铁板,得费九牛二虎之力,现在有了机械臂,几分钟就搞定了,省时又省力。

忙碌到傍晚,大门和围墙总算加固好了。看着焕然一新的防御工事,王浩拍着机械臂的钢管说:“有这玩意儿在,再进来几只丧尸都不怕了!”陈教授也满意地点头:“电路稳定,机械臂也好用,明天再把精准度调调,就能派上大用场了。”

苏玥端来几瓶水,分给大家:“都累坏了吧,赶紧歇歇。我刚才检查了物资,罐头还够吃几天,明天咱们得去趟废弃超市,多找些食物和饮用水。”

“我跟王浩去,陈教授您留在据点守着,顺便再检查下太阳能板的线路。”林舟接过水喝了一口,“我把机械臂带上,搬物资方便,遇到丧尸也能防身。”

“我也跟你们去。”苏玥说,“我懂怎么分辨食物有没有变质,而且万一受伤了,也能及时处理。陈教授一个人守据点没问题吧?”

“放心吧,我把预警装置再检查一遍,大门插好,肯定没事。”陈教授笑着说,“你们注意安全,早去早回。”

夕阳西下,把几个人的影子拉得很长。林舟看着加固好的大门,又摸了摸身旁的机械臂,心里格外踏实。有了同伴帮忙,有了顺手的工具,这个临时据点越来越像个能长久待下去的家了。

他操控机械臂,把它挪到设备间门口,这样晚上有动静,随时能用上。王浩则去收拾明天要带的背包,苏玥在整理医疗包,陈教授拿着万用表,去检查太阳能板的线路。每个人都在为据点的安全忙碌着,末世的黑暗虽然还笼罩着大地,但小小的加压站里,却透着一股并肩作战的暖意。

“明天搜完超市,我就给机械爪装个切割刀片。”林舟看着机械爪嘀咕,“以后不管是拆东西还是打架,都更带劲。”他知道,这只是机械臂改造的第一步,以后还得不断优化,但眼下,能有这样的成果,已经足够让他在末世里多一份底气了。

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