“南天门-基石”系列项目的秘密布局，悄无声息却至关重要。而在明面上，张彬并未放松对那些能立即提升国家实力的应用技术的攻关。这一次，他将目光投向了自主导航这一关乎国防安全与远航能力的核心领域。
当前，无论是战机远程奔袭、舰船远洋航行，还是导弹精确制导，都严重依赖地面导航台、天文观测或无线电测向，易受干扰、欺骗或气象条件制约，且活动范围受限。一种不依赖外部信息、仅凭自身就能在复杂环境下持续推算位置的导航系统，成为迫切需求。惯性导航，这一概念并非张彬首创，但其实现所需的高精度，却是一座难以逾越的技术高峰。
张彬召集了团队核心，以及所内精通精密机械、计算算法和模拟电路的专家。项目目标明确：研制一款高精度惯性导航平台原型。
挑战集中在两大核心：一是感知运动的惯性器件——陀螺仪和加速度计，需要极高的稳定性和灵敏度；二是处理这些传感器数据、通过复杂积分运算实时解算位置、速度、姿态的“大脑”。
张彬将脑海中【精密轴承加工工艺】发挥到极致，亲自指导一位八级钳工老师傅，采用特殊热处理和超精研磨技术，加工出比以往精度提升一个数量级的微型陀螺转子轴承，确保转子运转时的摩擦和漂移降至最低。加速度计的挠性支承结构也经过【机械振动分析与控制】的优化，减少交叉耦合干扰。
感知到的运动信息是海量且高速变化的。张彬创造性地提出了一个混合架构：利用【微型计算器】项目中已验证的、经过强化的小型化运算核心，负责相对复杂的初始对准和周期性误差校正；同时，引入【模拟计算机原理与设计】中的思路，设计专用的模拟运算电路，利用电子管和精密电阻电容网络，对陀螺和加速度计输出的连续电压信号进行实时、高速的积分运算。这种数模混合的结构，在当前技术条件下，最大限度地平衡了精度与响应速度。
最大的难关在于算法和环境适应性。平台自身的任何微小振动、温度变化、电磁干扰，都会引入误差，并在积分过程中被不断放大。张彬运用【数值计算方法基础】，推导出更优的积分算法，减少累积误差。同时，他设计了一套主动振动抑制算法，通过附加的传感器实时监测平台自身振动，并驱动微型作动器产生反相位抵消力，如同为精密的心脏构建了一个动态稳定的巢穴。
经过数月攻关，第一台原型机诞生。它由一个精致的金属平台构成，内部紧密排列着陀螺仪、加速度计、模拟运算板和数字校正模块，外部连接着显示单元和操控面板。整体体积约莫两个鞋盒大小，重量接近三十公斤，对于机载、舰载应用而言，仍显庞大沉重，但这已是当前技术条件下能做到的极限。
测试阶段，原型机被安装在经过改装的模拟转台和振动台上，模拟各种飞行和航行姿态。数据比对结果显示，其位置推算精度和姿态保持能力，远超现有同类设备。
一位参与测试的资深飞行员，在体验了搭载原型机的模拟飞行后，向上级报告：“……以往长距离飞行，总要不间断地核对地标和无线电信号，精神高度紧张。用了这个新平台，感觉航线更直，心里更有底，尤其是在云层上方或夜间，优势明显！”
一位船舶工程师在观摩了舰船摇摆环境下的测试数据后，眼神发亮：“好东西！这东西要是能装上我们的船，远海航行、恶劣天气下的定位精度能有质的飞跃！”
成果迅速被列为重点保密项目，知密范围被严格控制。钱所长亲自签署命令，所有设计图纸、工艺文件、测试数据均按最高密级管理，参与人员再次进行背景核查和保密教育。
就在张彬思考如何进一步优化原型机，削减其体积和重量时，脑海中的提示音带来新的方向。
【叮！签到成功！恭喜宿主获得：光纤陀螺仪原理（概念前瞻）】
一种利用萨格纳克效应，通过测量在光纤线圈中相向传播的两束激光的干涉相位差来感知旋转角速度的全新原理涌入脑海。它没有机械转子，没有摩擦，理论上精度更高、寿命更长、启动更快、对振动和加速度不敏感，且更易于小型化！这无疑是颠覆现有陀螺技术的下一代方向！
张彬立刻将这个概念的核心理念和关键公式记录在加密工作笔记上，标注为“惯性导航下一代技术储备”，暂不对外透露。这将是未来大幅缩小导航平台体积、提升其可靠性与环境适应性的关键。
站在测试台前，看着那台仍在稳定运行的、略显笨重的原型机，张彬的目光却已穿透现实，投向更远的未来。高精度自主导航，不仅仅是战机、舰船、导弹的眼睛，更是他脑海中那些“南天门”空天载具，在未来广袤无垠的三维空间乃至星际空间中，赖以确定自身坐标、规划航行路径的生命线。眼前这个原型，是迈向完全自主导航时代坚实的第一步，也是未来星辰大海征途不可或缺的基石之一。
请大家记得我们的网站：侠客书屋(m.xiakeshuwu.com)四合院，我跟国家提出南天门计划更新速度全网最快。